Algun dia, en la vida, espero poder poner este blog como deberia serlo .

Ahora comentare brevemente que ha sido en estos, exactamente, ultimos dos meses.

Estuve pasando por un perioro de alta presion, al saber que mi sistema de vision tenia que estar listo y reluciente para la competencia de laque habia estado platicando. El Robocup. personalmente me descuide un poco y tambien a algunos amigos. Pero en fortuna. Algunas pruebas fueron exitosas y otras tantas, no lo fueron pero el sistema quedo y hace lo que deberia. De este Sistema hablare un poco mas adelante.

Habia estado en eventos internacionales, de computo , en conferencias y demas. Pero tengo comentar que el Robocup me sorprendio. Es un evento de altisimo nivel. Y con un gran numero de temas por explorar, Todos ellos mas que interesantes. En cualquiera de sus categorias. En realidadd si pueden hacer algo por acrcar este tipo de eventos a sus Universidades, lo recomendaria ampliamente. Pueden escribirme un correo para darles el correo tambien de mi tutor quien es respnsalbe junto con otro profesor ( este ultimo del ITAM ) de la competencia en Mexico - y de hecho proxicamente el mexicano de Robotica tambien - .

En la categoria/liga en la que estuve inscrito es @Home: Robots de servicio. Las pruebas son desde hacer que el robot te siga desde fuera de la Arena, Con un cruce con otra persona para aumentar el grado de dificultad, Hasta recojer objetos del suelo que no han sido nunca antes vistos por el robot. Otra prueba es presentar a un grupo de personas y qeu el robot recuerde a cada uno de ellos. Asi como tambien tiene que saber distinguir objetos qeu son previamente mostrados al robot. Nunca se puede tocar al robot en la competencia y toda la interaccion que debe exisitr es mediante "lenguaje natural" .

De las Univesidades que asistieron, las nacionalidades eran : Iran, Chile, Taiwan, Alemania, China, Japon y por su puesto Mexico. Uno de los equipos que mas me llamo la atencion ,fue los Alemani@cs Ya que el robot tenia un gran logo de fedora tanto en la parte frontal como trasera. Uno de ellos, queire comenzar, por lo que entendi, el proyecto de Fedora Robotics. :) Otro Equipo el cual tambien me llamo la atencion , ya que su software era visualmente impresionante era de la Universidad de Koblenz, Alemania hecho, con QT4 y OopenGL.

Desafortunadamente, nuestro hermoso robot, tuvo problemas ( se quemaron muchas piezas ), y no pudimos mas que realizar un par de pruebas. Realmente pudimos para mas. Pero a veces asi te la juega el destino.

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Despues del Robocup, Estuve un par de dias en Suzhou, una ciudad hermosa, y bastante agitada. Conoci un par de jardines tipicos de la ciudad y una de las pagodas mas antiguas. Tambien, El destino no estbaa de mi lado y enferme del estomago. Estuvo bastante rudo.

Asi, el destino seguia jugando algunas cosas raras: El pago que habia realizado par mi tour en China, no pudo ser procesado y tenia que repagar completo el tour de nuevo. Lo tuve que hacer. Realmente estaba un poco histerico. De cualquier manera me vi con Eduardo y Tono en Shanghai y comenzamos el Tour. Pedimos ayuda al consulado mexicano para nuestro caso y permitanme decir que la atencion fue ejemplar. En realidad estamos muy agradecidos con el consultado mexicano en Shangai China.

Shanghai es una ciudad del corte: Futurista. Combina perfectamente elementos propios de su cultura, con el primer mundo y con lo enorme que es ahora su economia.

De ahi, sali a Xian Lugar donde se encuentran los guerreros de terracota, el ejercito replicado en * barro *, para la custodia del primer emperador - por el que china lleva su nombre y gran extension territorial - en su tumba. 35 anitos parox para la construccion de este lugar. Impresionante. Ahora patrimonio culturar de la humanidad. Compre un libro obre los guerrreros, en espanol y fue autografiado por uno de los granjeros que descubrieron este sitio. Tarde 20 horas en llegar de Shanghai a Xian en tren. Toda una aventura.

Otras 13 horas me tomaron en llegar a Beijing, la capital politica y cultural de China - siendo Shanghai la capital economica - Todo a punto para las Olimpiadas. Seguridad por todos lados. Ciudad donde todos sus callejones tienen algo historico que contar . las Construcciones Historicas. Dignas de lo que hemos escuchado de la grandeza de aquel pais. Lugares enormes, hermosos. Propios para la figura de emperador.

Regrese con muchisismas experiencias, datos, fotos, y sobre todo con un sentido de valor sobre todas las cosas que tenemos en este hermoso pais: Mexico.

Aprendi otro tanto de cosas que jamas me habia puesto a pensar ... solo espero que pueda saber como poder aplicarlo de ahora en adelante.

Algunas cosas * superficiales * que me quedaron del viaje. : Aprender aleman, un poco de mandarin y mejorar indudablemente mi ingles.

... Eduardo y Tono siguieron a Taipei, Taiwan a participar en el Global TIC. Donde denuevo, Virta Gano el primer premio. Pero tambien esto sera materia de otro post.

Ahora regrese, Y tengo que pagar algunas deudas. Ando trabajando para la creacion de un dispensario de gasolinas. Divertido el trabajo. Reescribiendo cosas para Virta ( es decir, actaulizar y mejorar en servicios ) y escribiendo ahora si, la tesis.

Saludos! Ahora posteare muucho mas seguido

En las siguientes imagenes se muestra un rapido ejemplo del reconocimiento de objetos a traves de caracteristicas invariantes.
Para este sistema, y en el caso de las imagenes mostradas, dos objetos son pasados por un entrenamiento , el cual toma como entrada los descriptores SURF de los puntos interesantes resultado de una optimizacion al algoritmo de Harris, pasandolos por un algoritmo de cuantizacion vectorial, generando un conjunto de centroides caracteristicos.
Asi, el reconocimiento, por lo menos de un objeto en una region especifica solo se toma como la minima distancia entre el conjunto de vectores caracteristicos y elemento en cuestion ( imagen actual ). Este algoritmo en su fase mas "inocente" solo toma un objeto por region, la comparacion completa entre todos los centroides para cada objeto entrenado es realizada lo cual lo vuelve extremadamente lento, puesto que todo este proceso es realizado en cada cuadro.
En la siguiente fase, Optimizaciones al codigo seran realizadas ( utilizando intel intrinsics ) de la misma manera que predictores para minimizar las regiones de busqueda en la imagen. Logrando con esto , tambien, tener mas de un objeto por region ( si el tamano lo permite ) .

Este programa aun le resta mucho por escrbir y servira de base para la competencia Robocup, por lo que falta tambien mucho para publicarse. De cualqueir manera para los que esperen algun dia correr mis cosas, vayan instalando OpenCV que aun , a pesar de todo, no es muy popular que digamos.

Saludos!

Uno de los dos equipos Mexicanos registrados hasta Abril para participar en la competencia Robocup. Necesita Ayuda!.

La competencia ahora es en China, por lo que el viaje es largo y los recursos limitados. La Facultad de Ingeniería podrá financiar a solo algunos estudiantes. Pero no todos en el equipo están bien preparados y menos para la temporada pre Olímpica en la que los costos han aumentado estratosféricamente.

Por tal motivo, el Laboratorio de Biorobótica del Posgrado de Ingeniería ha organizado una rifa de una bicicleta de carreras. Las fotos después las publicaré ( ahora anda en gira :) ).

Si quieres adquirir un boleto y con esto ayudar a alguno de los companeros de licenciatura que estan participando en el proyecto, porfavor, contéctame o directamente, contacta al Laboratorio! Los precios se elevan día con día.

Cada boletito cuesta $10 :)

Es necesario comentar que, durante la estancia en el laboratorio he podido constatar que un 80%-85% del Software corriendo en el Robot, llamado "Teparacho" , está basado en Software Libre! Por lo que no es del todo off-topic para muchos de los que leen este Blog.

LIDSOL Invita a la Conferencia Impartida por Richard Stallman el proximo Lunes 12 de Noviembre de 2007 en el Auditorio Javier Barros Sierra a las 11:30 hrs ( vestibulo del Edificio Principal de la Facultad de Ingenieria. UNAM CU . Mexico DF )

Mayor Informacion: LIDSOL

El final del pumasol ha llegado!

A pesar de ser un evento generado un tanto a vapor, nos fue relativamente bien. Un promedio de 40 personas caracterizaron a las platicas, en algunas ocasiones con altos de 100 y en otras con lamentables puntos criticos de 10 personas.

Hay mucho que comentar, pero en este POST solo quiero sinceramente agradecer a :

Y por supuesto a nuestros ponentes :

• Jesus Ulises Acosta Robledo
• Eduardo Ruiz Duarte
• Leo Utskot
• Victor Fragoso Robledo
• Gunnar Wolf
• Mauro Parra Miranda
• M.I. Alejandro Aguilar Sierra
• Ing. Eduardo Espina
• Ing. Alejandro Juarez
• Lic. Alejandro Miranda
• Mario Alberto Rivera Rivera
• Ivan Pompa Garcia

Y al final me agradezco por no tirar la toalla y de servir como 'maestro de ceremonias' mas el de los correos molestos que le tiraban a spam: Ing. Rommel Sanchez Verdejo.

De la misma Forma: a la Universidad - Facultad de Ingenieria por prestarnos el espacio para poder difundir lo que consideramos es una alternativa y la publicidad que permitio que algunos se enteraran!

Gracias a Mauro por facilitar Material que apoya la difusion ( Discos de openSUSE y Gorras de openSUSE ) y a Radamantis por traerlo :P en el momento adecuado para que mas personas se interesaban.

Gracias a "algunos" que de la nada nos ayudaron a cargar algunas cosas en momentos un tanto cruciales. Lo mismo para los que apoyaron en decirle a la banda que estaban las conferencias

Si alguno me falta por mencionar, hagamelo saber, porque quiero que muchos leean los nomrbes que participaron en la organizacion de este evento y lo qeu siempre estan en puerta.

Sin una conclusion podemos sacar del pumaSOL es que el Software Libre no solo es un movimiento tecnico,si no social y es por esto que no debemos dejarlo pasar por alto. Todo trabajo tiene un costo, y algunas veces una paga. Esta por lo menos en sociedad debera ser reconocida:

a todos, en verdad:

GRACIAS!

El evento de pumasol ahora si esta completamente calendarizado!

Tenemos desde las 13:00 hrs de hoy en la Facultad de Ingenieria del Campus central de la Universidad Nacional Autonoma de Mexico ( CU ) eventos y conferencias garantizadas:

para HOY ( 11 de Octubre ) :

Dia de: Segundo Dia PUMASOL

MotorJ: SDL con OpenGL Alejandro Valenzuela Roca Conferencia 16:00 - 17:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

Vertex Shader y superficies B-Splines Víctor Manuel Fragoso Rojas Conferencia 17:00 - 17:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

El proyecto opensuse Mauro Parra-Miranda Conferencia 18:00 - 18:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

Para el Siguiente Lunes 15 tenemos una excelente propuesta ( esta es una propuesta muy aproximada ) y gala :

Lunes 15 de Octubre Dia de: Tercer Dia PUMASOL

Desarrollo web en el mundo real Leo Utskot Conferencia 10:00 - 10:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

Análisis de malware Eduardo Espina García Conferencia 11:00 - 11:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

Criptografia asimetrica con curvas elipticas Eduardo Ruiz Duarte Conferencia 13:00 - 14:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

Presentacion de Carteles LIDSOL LIDSOL Platica Informal 15:00 - 15:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

SALVA: Desarrollo de aplicaciones con Ruby on Rails Alejandro Sierra Conferencia 16:00 - 16:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

Software Libre: Un modelo alternativo para la producción de conocimiento Gunnar Eyal Wolf Iszaevich Conferencia 17:00 - 17:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

La Educación con Software Libre y la brecha digital Alejandro Miranda Diaz Conferencia 18:00 - 18:50 AUDITORIO JAVIER BARROS SIERRA

Esperamos que puedan acompanarnos!!