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En estos ultimos dos dias laborales ( viernes/lunes) tuve que realizar un driver para una tarjeta de entrada y salida digital: la OMG-PCI-DIO24 .

A pesar de que existe un modulo de kernel para esta tarjeta, no cumple con las especificaciones requeridas. Unicamente genera un conjunt de archivos en el /proc que leen/escriben directamente en los registros de la tarjeta. Esto podria ser "suficiente" si no se tratara de una tarea verdaderamente critica.

Es decir, necesitaba habilitar la interrupcion ( segun el manual de Usuario de la tarjeta, pin 47 ). Esto podria parecer sencillo/trivial. Pero resulto un poquitin mas engorroso de lo que pense.

Basicamente, el codigo existente unicamente sirvio para una cosa: Saber en que registro base ( BAR's ) se encuentra la direccion local asignada por el fabricanete para el inicio de la region de entrada y salida. Ya que en ningun manual se encuentra este dato.

Para entender un poco mejor el funcionamente del Bus PCI pueden leer : The PCI Interface del Linux Device Drivers, 2nd Edition By Alessandro Rubini & Jonathan Corbet El cual funciono perfecto para lo que estba tratando de entender. Tambien revise el buen: The Linux Kernel Development By Robert Love y por su puesto las hojas requeridas por Wikipedia, junto con los manuales de usuario presentados por Omega.

El codigo estoy depurandolo y agregando algunos #defines , para que quede lindo el modulo, mandarlo a la lista.. y pues esperar algun "feedback", mientras me quedan un par de comentarios:

En la Documentacion de Linux ( directo en el tarball ) , se encuentra el archivo pci.txt, El cual trata de dar una muy buena explicacion de como usar los recursos provistos por Linux. Sin embargo es un tanto ambiguo - o el par de horas que trabaje en esto no fueron suficientes -.

En cuanto al manejo de interrupcion, ya sea con pci_register_driver(), o bien con pci_get_device(), esta gobernado por Linux APCI. Lo cual en teoria deberia ser majestuoso, pero causa algunos conflictos al tratar de manejarlo. ( me gustaria en verdad aprender a hacerlo ) . Basicamente, como se vera en el codigo, obligue a ulizar el IRQ asignado fisicamente por la maquina, leyendo la linea de interrupcion asignada por BIOS pci_read_config_byte ( dev, PCI_INTERRUPT_LINE, &local_irq), y haciendo de este el irq pedido,

Las Interrucpiones compartidas, son un poco dolorosas y se necesita un control externo ( logica ) que pueda discernir entre las petciones por interrupcion. Esto tambien quiero depurarlo. Ya que a ciencia cierta, solo confio en la documentacion. ( falta por leer pci.c tal vez ) .

De ahi en fuera. Solo resta seguir aprendiendo en como manejar limpiamente estas entradas. En breve posteo el codigo. Algunos detalles tecnicos de como genrar el modulo ( es decir toda la platica de PCI ) , estara tambien en esta semana en el sitio de bitacora de LIDSOL.

Saludos!